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Cours et séminaires

Les lundis, de 16h00 à 18h00
Premier cours et séminaire : 23 janvier 2012
Dernier cours et séminaire : 19 mars 2012

  Cours
  Séminaire

23 janvier - 50 ans de recherche en robotique
Le cours précise les champs scientifiques et technologiques de la robotique tels qu'ils émergent depuis 50 ans et pose la question de leur unité. Le séminaire de F. Pierrot décrit une très belle réussite dans le domaine de la robotique manufacturière.

Robotique : champs scientifiques et diffusions technologiques
Les robots parallèles rapides, François Pierrot, Directeur de Recherche, CNRS

30 janvier - 40 ans de recherche en robotique autonome
Le cours introduit la boucle fondamentale « perception-décision-action » et pose le problème de la place et de la nature du raisonnement symbolique. Le séminaire de M. Ghallab explicite l'étroite relation entre robotique et intelligence artificielle.

Percevoir, décider, agir : l'organisation des calculs
L'action délibérée : planification et apprentissage en robotique, Malik Ghallab, Directeur de Recherche, CNRS

6 février - Vers une théorie de l'action anthropomorphe
Le cours introduit les bases mathématiques de la commande des systèmes redondants et leurs applications à la robotique humanoïde. Le séminaire d'A. Berthoz illustrera l'actuelle synergie issue des travaux de recherche en robotique et neurosciences.

Les espaces de l'action : systèmes redondants et algèbre linéaire
Simplexité et complexité : des concepts communs au cerveau et aux robots ?, Alain Berthoz, Professeur Honoraire au Collège de France

13 février - Rouler, voler
Le cours introduit les éléments de géométrie différentielle pour le contrôle des systèmes non holonomes et leurs applications en robotique mobile. Le séminaire de N. Fanceschini porte sur les approches bio-inspirées du vol à ailes battantes et les techniques d'asservissement visuel.

Robotique mobile et non holonomie : de la complexité de garer sa voiture
Des insectes aux robots aériens, Nicolas Franceschini, Directeur de Recherche Emérite, CNRS

20 février - Mouvement, calcul et déterminisme
Le cours introduit la question de la décidabilité en planification de mouvement et montre les limites de la notion algorithmique de complétude. Le séminaire de J.C. Latombe introduit la notion de complétude probabiliste, développe les algorithmes associés et illustre leur performance.

La planification de mouvement : approches déterministes
La planification de mouvement : approches probabilistes, Jean-Claude Latombe, Professeur, Université de Stanford

27 février - Géométries de la manipulation
Le cours porte sur une formulation géométrique du problème de la planification de tâches de manipulation. Le séminaire de V. Hayward introduit les théories du sens du toucher.

Planification de tâches de manipulation
Les bases physiques du sens du toucher, Vincent Hayward, Professeur, Université Pierre et Marie Curie

5 mars - Les dérivées du mouvement
Le cours porte sur deux défis mathématiques bien formulés en lien avec le la commande des systèmes non holonomes. Partant de la théorie de la commande des systèmes mécaniques articulés, le séminaire d'O. Khatib étend le formalisme à la relation homme-robot.

Deux problèmes mathématiques ouverts en robotique mobile
Des robots avec les hommes, Oussama Khatib, Professeur, Université de Stanford

12 mars - Le corps et sa structure
Basé sur des principes de commande optimale inverse, le cours montre comment il est possible d'identifier les lois qui préludent à l'élaboration des trajectoires locomotrices humaines et de les appliquer en robotique humanoïde. Le séminaire de R. Pfeifer explore les liens entre forme du corps et intelligence à travers des modèles de calcul morphologique.

Locomotion humaine et humanoïde : fondements calculatoires
Comment le corps façonne la manière de raisonner ?, Rolf Pfeifer, Professeur, Université de Zürich

19 mars - Robotique et innovation : deux cas d'étude
Le cours présente les travaux de recherche à l'origine de la création de l'entreprise Kineo qui diffuse des logiciels de planification automatique de mouvements, en particulier dans l'industrie automobile. Le séminaire de B. Maisonnier porte sur les stratégies de recherche et développement en robotique humanoïde en lien avec les perspectives de marchés grand public.

La valeur du mouvement en prototypage virtuel
Stratégies de développement en robotique humanoïde, Bruno Maisonnier, Président Directeur Général, Aldebaran Robotics

Cours additionnel le 2 avril à 17 heures - Anatomie d'un robot humanoïde : la leçon de choses
Ce cours bénéficiera de la présence du robot humanoïde HRP2 (1,54m, 58 kilos). Un ensemble de démonstrations seront menées sur le robot par plusieurs chercheurs du LAAS-CNRS à Toulouse. Elles permettront d'illustrer plusieurs concepts fondamentaux vus dans les cours précédents tels que la notion d'espace des configurations, la redondance et le sous-actionnement d'un système, la locomotion bipède et l'action anthropomorphe. Il se terminera par un débat avec le public sur les enjeux et défis de la robotique humanoïde.