Robotique : champs scientifiques et diffusions technologiques

40 ans de recherche en robotique autonome. Percevoir, décider, agir : l'organisation des calculs

Le cours introduit la boucle fondamentale « perception-décision-action » et pose le problème de la place et de la nature du raisonnement symbolique. Le séminaire de M. Ghallab explicite l'étroite relation entre robotique et intelligence artificielle.