Robotique : champs scientifiques et diffusions technologiques

Les dérivées du mouvement. Deux problèmes mathématiques ouverts en robotique mobile

Le cours porte sur deux défis mathématiques bien formulés en lien avec le la commande des systèmes non holonomes. Partant de la théorie de la commande des systèmes mécaniques articulés, le séminaire d'O. Khatib étend le formalisme à la relation homme-robot.