Robotique : champs scientifiques et diffusions technologiques

Le corps et sa structure. Locomotion humaine et humanoïde : fondements calculatoires

Basé sur des principes de commande optimale inverse, le cours montre comment il est possible d'identifier les lois qui préludent à l'élaboration des trajectoires locomotrices humaines et de les appliquer en robotique humanoïde. Le séminaire de R. Pfeifer explore les liens entre forme du corps et intelligence à travers des modèles de calcul morphologique.