Robotique et santé

Assistance à domicile et suivi médical

Jean-­Pierre Merlet est directeur de recherche à l'INRIA de Sophia-­Antipolis. Il y dirige le projet COPRIN qui se focalise sur l'assistance à la personne et à la gestion des incertitudes en robotique. Ses centres d'intérêt portent sur le développement d'objets de service pour l'aide à domicile à faible coût, communicants, peu intrusifs et pouvant servir d'outils de diagnostic pour la communauté médicale. Il est membre du comité directeur du réseau robotique européen EURON, du conseil scientifique du GDR robotique et du Conseil Exécutif de l'IFToMM (Int. Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science) Assistance à domicile et suivi médical : La convergence entre le vieillissement global de la population et la démocratisation de systèmes robotiques conduit à penser qu'il est possible et nécessaire de développer des solutions accessibles d'aide à domicile pour les personnes fragiles, permettant d'en préserver autonomie et dignité, tout en soulageant le travail des aidants, qui pourront alors se focaliser sur l'aspect relationnel, élément essentiel de bien-­être. Mais on peut pousser le concept plus loin: de légères adaptations de ces objets du quotidien peuvent fournir au jour le jour des informations précieuses sur l'évolution de l'état de santé des personnes, voir peut être de permettre de détecter des pathologies émergentes avant même que le patient en ressente les premiers effets. Nous présenterons des régles méthodologiques qui ont permis d'identifier des besoins ainsi que des paradigmes de base sur la conception de ces services qui ont été utilisés dans le cadre de l'Action d'Envergure PAL, consacrée à l'autonomie à domicile,pour initier le développement de ces services, dont certains seront présentés.