Le génome contrôle le développement du corps. Pourtant, avec seulement 25 000 gènes, il est difficile d’imaginer comment l’immense complexité du cerveau humain avec ses 82 milliards de neurones et un nombre incalculable de synapses peut être programmée dans le génome. Une solution est de réduire le problème grâce à une succession de décisions hiérarchiques de plus en plus précises, mais aussi de laisser les neurones prendre leur décision finale de façon stochastique, une sorte de liberté contrôlée. En utilisant des systèmes invertébrés, le cours va analyser comment le rôle joué par ces décisions déterministe et stochastiques peut arriver à construire la complexité d’un cerveau capable de contrôler des comportements sociaux ou solitaires sophistiqués.