Les primates anthropoïdes incluent aujourd’hui les singes du Nouveau Monde, les singes de l’Ancien Monde, les grands singes et les humains. Les anthropoïdes diffèrent substantiellement des autres primates aux niveaux anatomique, comportemental et écologique. Les anthropoïdes ont un cerveau plus volumineux, vivent généralement dans des groupes plus larges et socialement plus complexes ; tous les anthropoïdes, à l’exception du douroucouli, sont diurnes, et tous, à l’exception des humains, se déplacent dans les forêts ou sur le sol principalement par la marche quadrupède plutôt que par saltations depuis un support vertical. Les humains diffèrent des autres anthropoïdes principalement par deux adaptations particulières : la bipédie et leur cerveau volumineux, mais les autres aspects fondamentaux de notre anatomie sont hérités de nos ancêtres anthropoïdes.
Les différences marquées entre les anthropoïdes et les autres primates, actuels ou fossiles, ont fait de la recherche de l’origine des anthropoïdes l’une des problématiques les plus anciennes et les plus soumises à controverse en paléoanthropologie. Traditionnellement, les paléontologues ont placé l’origine de la lignée anthropoïde en Afrique. Puisque l’on considère habituellement les anthropoïdes comme plus évolués que les autres primates, beaucoup de ceux qui ont étudié les anthropoïdes ont supposé qu’ils ont mis longtemps à évoluer. Les anthropoïdes actuels sont plus gros que les lémuriens et les tarsiers, et beaucoup ont suggéré une tendance chez les premiers anthropoïdes à une augmentation de la masse corporelle. En conséquence, certains scientifiques ont écrit que les anthropoïdes devaient avoir évolué des plus grands des primates éocènes, des adapiformes semblables à des lémuriens comme le récent (et largement discrédité) fossile allemand Darwinius.
