Né à Poitiers le 15 octobre 1926, dans une famille bourgeoise (son père était chirurgien).
Décédé le 25 juin 1984 à Paris.

Études secondaires au Lycée de Poitiers puis chez les « bons pères » au Collège Saint Stanislas.
Hypokhâgne et une khâgne à Poitiers.

• Khâgne au lycée Henri IV (Paris)
  
• École Normale Supérieure, 1946
• Licence de philosophie, 1948
• Licence de psychologie, 1949
• Agrégation de philosophie, 1951
• Fondation Thiers, 1951-1952
• Diplôme de l'Institut de psychologie, 1952
• Assistant à la Faculté des Lettres de Lille, 1952-1955
• Direction de l'Institut de psychologie à Lille, 1955
• Lecteur à l'Université d'Uppsala (Suède), Attaché culturel à Stockholm et Directeur de la maison française d'Uppsala, 1955-1958
• Directeur du Centre français de l'Université de Varsovie (Pologne), 1958
• 1958-1961 :Directeur de l'Institut de Hambourg
  Maître de conférences à la Faculté de Clermont-Ferrand
• Docteur ès Lettres, Thèse de doctorat « Histoire de la folie à l'âge classique », 1961
• Professeur de philosophie à l'Université de Clermond-Ferrand, 1962
• Professeur invité à la Faculté de Philosophie de São Paulo, 1965
• Professeur détaché à la Faculté des Lettres de Tunis, 1966-1967
• Professeur à l'Université « expérimentale de Vincennes », 1969-1970
• Professeur au Collège de France, titulaire de la chaire « Histoire des systèmes de pensée », 1970
• Participation à la création d'un groupe d'observation des prisons, 1971