Le cours introduit la boucle fondamentale « perception-décision-action » et pose le problème de la place et de la nature du raisonnement symbolique. Le séminaire de M. Ghallab explicite l'étroite relation entre robotique et intelligence artificielle.
16:00 à 17:00
Cours
40 ans de recherche en robotique autonome. Percevoir, décider, agir : l'organisation des calculs
Jean-Paul Laumond
16:00 à 17:00
