16:00 à 17:00
Cours

Mouvement, calcul et déterminisme. La planification de mouvement : approches déterministes

Jean-Paul Laumond
Robotique : les fondations d’une discipline
16:00 à 17:00
    Amphithéâtre Maurice Halbwachs, Site Marcelin Berthelot
    En libre accès, dans la limite des places disponibles
    -
    Le cours introduit la question de la décidabilité en planification de mouvement et montre les limites de la notion algorithmique de complétude. Le séminaire de J.C. Latombe introduit la notion de complétude probabiliste, développe les algorithmes associés et illustre leur performance.

    Intervenant(s)

    Jean-Paul Laumond

    Professeur invité, Collège de France

    Événements

    50 ans de recherche en robotique.…
    Jean-Paul Laumond

    Cours
    16:00 à 17:00

    Les robots parallèles rapides
    François Pierrot

    Séminaire
    17:00 à 18:00

    40 ans de recherche en robotique autonome.…
    Jean-Paul Laumond

    Cours
    16:00 à 17:00

    L’action délibérée : planification et apprentissage en robotique
    Malik Ghallab

    Séminaire
    17:00 à 18:00

    Vers une théorie de l'action anthropomorphe.…
    Jean-Paul Laumond

    Cours
    16:00 à 17:00

    Simplexité et complexité : des concepts communs au cerveau et aux robots&nbs…
    Alain Berthoz

    Séminaire
    17:00 à 18:00

    Rouler, voler.…
    Jean-Paul Laumond

    Cours
    16:00 à 17:00

    Des insectes aux robots aériens
    Nicolas Franceschini

    Séminaire
    17:00 à 18:00

    Mouvement, calcul et déterminisme.…
    Jean-Paul Laumond

    Cours
    16:00 à 17:00

    La planification de mouvement : approches probabilistes
    Jean-Claude Latombe

    Séminaire
    17:00 à 18:00

    Géométries de la manipulation. Planification de tâches de manipulation
    Jean-Paul Laumond

    Cours
    16:00 à 17:00

    Les bases physiques du sens du toucher
    Vincent Hayward

    Séminaire
    17:00 à 18:00

    Les dérivées du mouvement. Deux problèmes mathématiques ouverts en robotique mobile
    Jean-Paul Laumond

    Cours
    16:00 à 17:00

    Les dérivées du mouvement
    Oussama Khatib

    Séminaire
    17:00 à 18:00

    Le corps et sa structure.…
    Jean-Paul Laumond

    Cours
    16:00 à 17:00

    Comment le corps façonne la manière de raisonner ?
    Rolf Pfeifer

    Séminaire
    17:00 à 18:00

    Robotique et innovation : deux cas d'étude.…
    Jean-Paul Laumond

    Cours
    16:00 à 17:00

    Stratégies de développement en robotique humanoïde
    Bruno Maisonnier

    Séminaire
    17:00 à 18:00

    Anatomie d'un robot humanoïde : la leçon de choses
    Jean-Paul Laumond

    Cours
    17:00 à 18:00

    Voir aussi

    Séminaire en relation avec le cours : Robotique : les fondations d’une discipline
    Jean-Paul Laumond, chaire Innovation technologique Liliane Bettencourt
    Robotique : les fondations d’une discipline