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Séminaire

Robotique : les fondations d’une discipline

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    du au
    Voir aussi :

    Programme

    50 ans de recherche en robotique. Robotique : champs scientifiques et diffusions technologiques
    Jean-Paul Laumond

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    Cours
    Robotique : les fondations d’une discipline
    Amphithéâtre Maurice-Halbwachs, Site Marcelin-Berthelot
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    Les robots parallèles rapides
    François Pierrot

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    Séminaire
    Robotique : les fondations d’une discipline
    Amphithéâtre Maurice-Halbwachs, Site Marcelin-Berthelot
    -

    40 ans de recherche en robotique autonome. Percevoir, décider, agir : l'organisation des calculs
    Jean-Paul Laumond

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    Cours
    Robotique : les fondations d’une discipline
    Amphithéâtre Maurice-Halbwachs, Site Marcelin-Berthelot
    -

    L’action délibérée : planification et apprentissage en robotique
    Malik Ghallab

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    Séminaire
    Robotique : les fondations d’une discipline
    Amphithéâtre Maurice-Halbwachs, Site Marcelin-Berthelot
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    Vers une théorie de l'action anthropomorphe. Les espaces de l'action : systèmes redondants et algèbre linéaire
    Jean-Paul Laumond

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    Cours
    Robotique : les fondations d’une discipline
    Amphithéâtre Maurice-Halbwachs, Site Marcelin-Berthelot
    -

    Simplexité et complexité : des concepts communs au cerveau et aux robots ?
    Alain Berthoz

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    Séminaire
    Robotique : les fondations d’une discipline
    Amphithéâtre Maurice-Halbwachs, Site Marcelin-Berthelot
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    Rouler, voler. Robotique mobile et non holonomie : de la complexité de garer sa voiture
    Jean-Paul Laumond

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    Cours
    Robotique : les fondations d’une discipline
    Amphithéâtre Maurice-Halbwachs, Site Marcelin-Berthelot
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    Des insectes aux robots aériens
    Nicolas Franceschini

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    Séminaire
    Robotique : les fondations d’une discipline
    Amphithéâtre Maurice-Halbwachs, Site Marcelin-Berthelot
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    Mouvement, calcul et déterminisme. La planification de mouvement : approches déterministes
    Jean-Paul Laumond

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    Cours
    Robotique : les fondations d’une discipline
    Amphithéâtre Maurice-Halbwachs, Site Marcelin-Berthelot
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    La planification de mouvement : approches probabilistes
    Jean-Claude Latombe

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    Séminaire
    Robotique : les fondations d’une discipline
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    Géométries de la manipulation. Planification de tâches de manipulation
    Jean-Paul Laumond

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    Cours
    Robotique : les fondations d’une discipline
    Amphithéâtre Maurice-Halbwachs, Site Marcelin-Berthelot
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    Les bases physiques du sens du toucher
    Vincent Hayward

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    Séminaire
    Robotique : les fondations d’une discipline
    Amphithéâtre Maurice-Halbwachs, Site Marcelin-Berthelot
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    Les dérivées du mouvement. Deux problèmes mathématiques ouverts en robotique mobile
    Jean-Paul Laumond

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    Cours
    Robotique : les fondations d’une discipline
    Amphithéâtre Maurice-Halbwachs, Site Marcelin-Berthelot
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    Les dérivées du mouvement
    Oussama Khatib

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    Robotique : les fondations d’une discipline
    Amphithéâtre Maurice-Halbwachs, Site Marcelin-Berthelot
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    Le corps et sa structure. Locomotion humaine et humanoïde : fondements calculatoires
    Jean-Paul Laumond

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    Cours
    Robotique : les fondations d’une discipline
    Amphithéâtre Maurice-Halbwachs, Site Marcelin-Berthelot
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    Comment le corps façonne la manière de raisonner ?
    Rolf Pfeifer

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    Robotique : les fondations d’une discipline
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    Robotique et innovation : deux cas d'étude. La valeur du mouvement en prototypage virtuel
    Jean-Paul Laumond

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    Cours
    Robotique : les fondations d’une discipline
    Amphithéâtre Maurice-Halbwachs, Site Marcelin-Berthelot
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    Stratégies de développement en robotique humanoïde
    Bruno Maisonnier

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    Robotique : les fondations d’une discipline
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    Anatomie d'un robot humanoïde : la leçon de choses
    Jean-Paul Laumond

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    Cours
    Robotique : les fondations d’une discipline
    Amphithéâtre Maurice-Halbwachs, Site Marcelin-Berthelot
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    Voir aussi

    Cours en relation avec le séminaire : Robotique : les fondations d’une discipline
    Jean-Paul Laumond, chaire Innovation technologique Liliane Bettencourt