Le cours introduit les éléments de géométrie différentielle pour le contrôle des systèmes non holonomes et leurs applications en robotique mobile. Le séminaire de N. Fanceschini porte sur les approches bio-inspirées du vol à ailes battantes et les techniques d'asservissement visuel.

Rouler, voler. Robotique mobile et non holonomie : de la complexité de garer sa voiture

Intervenant(s)

Jean-Paul Laumond

Événements

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Les robots parallèles rapides

40 ans de recherche en robotique autonome.…

L’action délibérée : planification et apprentissage en robotique

Vers une théorie de l'action anthropomorphe.…

Simplexité et complexité : des concepts communs au cerveau et aux robots&nbs…

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Des insectes aux robots aériens

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La planification de mouvement : approches probabilistes

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Les bases physiques du sens du toucher

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Comment le corps façonne la manière de raisonner ?

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