16:00 à 17:00
Cours

Rouler, voler. Robotique mobile et non holonomie : de la complexité de garer sa voiture

Jean-Paul Laumond
Robotique : les fondations d’une discipline
16:00 à 17:00
    Amphithéâtre Maurice Halbwachs, Site Marcelin Berthelot
    En libre accès, dans la limite des places disponibles
    -
    Le cours introduit les éléments de géométrie différentielle pour le contrôle des systèmes non holonomes et leurs applications en robotique mobile. Le séminaire de N. Fanceschini porte sur les approches bio-inspirées du vol à ailes battantes et les techniques d'asservissement visuel.

    Intervenant(s)

    Jean-Paul Laumond

    Professeur invité, Collège de France

    Événements

    50 ans de recherche en robotique.…
    Jean-Paul Laumond

    Cours
    16:00 à 17:00

    Les robots parallèles rapides
    François Pierrot

    Séminaire
    17:00 à 18:00

    40 ans de recherche en robotique autonome.…
    Jean-Paul Laumond

    Cours
    16:00 à 17:00

    L’action délibérée : planification et apprentissage en robotique
    Malik Ghallab

    Séminaire
    17:00 à 18:00

    Vers une théorie de l'action anthropomorphe.…
    Jean-Paul Laumond

    Cours
    16:00 à 17:00

    Simplexité et complexité : des concepts communs au cerveau et aux robots&nbs…
    Alain Berthoz

    Séminaire
    17:00 à 18:00

    Rouler, voler.…
    Jean-Paul Laumond

    Cours
    16:00 à 17:00

    Des insectes aux robots aériens
    Nicolas Franceschini

    Séminaire
    17:00 à 18:00

    Mouvement, calcul et déterminisme.…
    Jean-Paul Laumond

    Cours
    16:00 à 17:00

    La planification de mouvement : approches probabilistes
    Jean-Claude Latombe

    Séminaire
    17:00 à 18:00

    Géométries de la manipulation. Planification de tâches de manipulation
    Jean-Paul Laumond

    Cours
    16:00 à 17:00

    Les bases physiques du sens du toucher
    Vincent Hayward

    Séminaire
    17:00 à 18:00

    Les dérivées du mouvement. Deux problèmes mathématiques ouverts en robotique mobile
    Jean-Paul Laumond

    Cours
    16:00 à 17:00

    Les dérivées du mouvement
    Oussama Khatib

    Séminaire
    17:00 à 18:00

    Le corps et sa structure.…
    Jean-Paul Laumond

    Cours
    16:00 à 17:00

    Comment le corps façonne la manière de raisonner ?
    Rolf Pfeifer

    Séminaire
    17:00 à 18:00

    Robotique et innovation : deux cas d'étude.…
    Jean-Paul Laumond

    Cours
    16:00 à 17:00

    Stratégies de développement en robotique humanoïde
    Bruno Maisonnier

    Séminaire
    17:00 à 18:00

    Anatomie d'un robot humanoïde : la leçon de choses
    Jean-Paul Laumond

    Cours
    17:00 à 18:00

    Voir aussi

    Séminaire en relation avec le cours : Robotique : les fondations d’une discipline
    Jean-Paul Laumond, chaire Innovation technologique Liliane Bettencourt
    Robotique : les fondations d’une discipline