Anatomie d'un robot humanoïde : la leçon de choses

Ce cours bénéficiera de la présence du robot humanoïde HRP2 (1,54m, 58 kilos). Un ensemble de démonstrations seront menées sur le robot par plusieurs chercheurs du LAAS-CNRS à Toulouse. Elles permettront d'illustrer plusieurs concepts fondamentaux vus dans les cours précédents tels que la notion d'espace des configurations, la redondance et le sous-actionnement d'un système, la locomotion bipède et l'action anthropomorphe. Il se terminera par un débat avec le public sur les enjeux et défis de la robotique humanoïde.