17:00 à 18:00
Séminaire

La planification de mouvement : approches probabilistes

Jean-Claude Latombe
Robotique : les fondations d’une discipline
17:00 à 18:00
    Amphithéâtre Maurice Halbwachs, Site Marcelin Berthelot
    En libre accès, dans la limite des places disponibles
    -
    Le séminaire de J.C. Latombe introduit la notion de complétude probabiliste, développe les algorithmes associés et illustre leur performance.

    Intervenant(s)

    Jean-Claude Latombe

    Professeur, Université de Stanford

    Événements

    Cours
    16:00 à 17:00
    Jean-Paul Laumond

    50 ans de recherche en robotique.…
    Séminaire
    17:00 à 18:00
    François Pierrot

    Les robots parallèles rapides
    Cours
    16:00 à 17:00
    Jean-Paul Laumond

    40 ans de recherche en robotique autonome.…
    Séminaire
    17:00 à 18:00
    Malik Ghallab

    L’action délibérée : planification et apprentissage en robotique
    Cours
    16:00 à 17:00
    Jean-Paul Laumond

    Vers une théorie de l'action anthropomorphe.…
    Séminaire
    17:00 à 18:00
    Alain Berthoz

    Simplexité et complexité : des concepts communs au cerveau et aux robots&nbs…
    Cours
    16:00 à 17:00
    Jean-Paul Laumond

    Rouler, voler.…
    Séminaire
    17:00 à 18:00
    Nicolas Franceschini

    Des insectes aux robots aériens
    Cours
    16:00 à 17:00
    Jean-Paul Laumond

    Mouvement, calcul et déterminisme.…
    Séminaire
    17:00 à 18:00
    Jean-Claude Latombe

    La planification de mouvement : approches probabilistes
    Cours
    16:00 à 17:00
    Jean-Paul Laumond

    Géométries de la manipulation. Planification de tâches de manipulation
    Séminaire
    17:00 à 18:00
    Vincent Hayward

    Les bases physiques du sens du toucher
    Cours
    16:00 à 17:00
    Jean-Paul Laumond

    Les dérivées du mouvement. Deux problèmes mathématiques ouverts en robotique mobile
    Séminaire
    17:00 à 18:00
    Oussama Khatib

    Les dérivées du mouvement
    Cours
    16:00 à 17:00
    Jean-Paul Laumond

    Le corps et sa structure.…
    Séminaire
    17:00 à 18:00
    Rolf Pfeifer

    Comment le corps façonne la manière de raisonner ?
    Cours
    16:00 à 17:00
    Jean-Paul Laumond

    Robotique et innovation : deux cas d'étude.…
    Séminaire
    17:00 à 18:00
    Bruno Maisonnier

    Stratégies de développement en robotique humanoïde
    Cours
    17:00 à 18:00
    Jean-Paul Laumond

    Anatomie d'un robot humanoïde : la leçon de choses

    Voir aussi

    Cours en relation avec le séminaire : Robotique : les fondations d’une discipline
    Jean-Paul Laumond, chaire Innovation technologique Liliane Bettencourt
    Robotique : les fondations d’une discipline