Le cours introduit les bases mathématiques de la commande des systèmes redondants et leurs applications à la robotique humanoïde. Le séminaire d'Alain Berthoz illustrera l'actuelle synergie issue des travaux de recherche en robotique et neurosciences.

Vers une théorie de l'action anthropomorphe. Les espaces de l'action : systèmes redondants et algèbre linéaire

Intervenant(s)

Jean-Paul Laumond

Événements

50 ans de recherche en robotique.…

Les robots parallèles rapides

40 ans de recherche en robotique autonome.…

L’action délibérée : planification et apprentissage en robotique

Vers une théorie de l'action anthropomorphe.…

Simplexité et complexité : des concepts communs au cerveau et aux robots&nbs…

Rouler, voler.…

Des insectes aux robots aériens

Mouvement, calcul et déterminisme.…

La planification de mouvement : approches probabilistes

Géométries de la manipulation. Planification de tâches de manipulation

Les bases physiques du sens du toucher

Les dérivées du mouvement. Deux problèmes mathématiques ouverts en robotique mobile

Les dérivées du mouvement

Le corps et sa structure.…

Comment le corps façonne la manière de raisonner ?

Robotique et innovation : deux cas d'étude.…

Stratégies de développement en robotique humanoïde

Anatomie d'un robot humanoïde : la leçon de choses

Voir aussi